“皮定均，谁让你去抓日本军官了？你这个司令员当得够格吗？我看可以不要干了！你马上写一份检讨，明天给我送过来，听见没有！”
1940年的一天，一向温文尔雅的八路军129师师长刘伯承，十分罕见的在电话里发了脾气。电话的那头，是太行军区第五军分区司令员皮定均。他做梦也没想到，自己抓了个俘虏，不表扬也就罢了，怎么还挨了这么一顿骂？但是，当刘伯承师长说出自己的理由后，皮定均立刻心服口服，很快就做出了深刻检讨。
那么，皮定均到底做错了什么呢？
这还要从皮定均这个人的特点说起。
皮定均是个可怜人，他的童年正应了那句话：爹死娘嫁人，各人顾各人！由于父亲的早逝，他的家庭分崩离析，皮定均只能跟随祖母过日子。为了能活下去，他要过饭，给地主家放过牛，挨打挨骂是家常便饭。
1927年，皮定均加入了农会，第二年成了儿童团团长，第三年当上了红军。完成这个人生的三级跳之后，他开始在战场上崭露头角。他在战场上表现得非常勇猛，职位也是一再提升。他从一个普通战士，一路成长为红军的团长，靠着赫赫战功，成为了一名勇将。
但是，皮定均也有自己的毛病。他打仗比较“糙”，有时候显得勇猛有余，谋略不足。后来刘伯承为了培养他，推荐他当了红军大学上级指挥科副科长，可是皮定均的毛病仍然没有改。不过，皮定均倒是有进步的愿望，也很好学，这让刘伯承觉得，他是一块璞玉。只要善加打磨，就能焕发出光彩。
抗战爆发后，皮定均成为了八路军第129师特务团团长，跟随刘伯承转战太行山。在接下来的一两年时间里，他如同海绵一样，从刘伯承的身上吸取知识，谋略水平迅速提高。但是，刘伯承却始终觉得他还有提升的空间。
1940年，皮定均完成了第五军分区的阶段性总结，准备按照惯例去见刘伯承。从第五军分区到129师师部，有大约50公里远，皮定均一路上心情舒畅，快马加鞭，两三个钟头就赶到了刘伯承处。刚一下马，他就风风火火的喊道：“师长，我来报到了！”
此时的刘伯承，正在一幅地图前仔细的看着。他没有回头，就问道：“皮定均，你这一路都看到什么了？”
皮定均一愣，没有反应过来。他想了想，回答道：“师长，这一路上很太平，没有发现鬼子和伪军。”
刘伯承回过头来，看了看他，说道：“我知道这一路上太平。但是，路上的经过几座山丘、跨了几条河、有多少岔路，岔路的方向都是通向哪里的，这些你都注意了吗？”
皮定均刚才忙着赶路，哪里会关注到这些？他只好有些尴尬的摇了摇头。自己的第五军分区，他是非常熟悉的，但是出来之后的地形，他一直觉得这不是自己的辖区，所以就没有关注。
刘伯承自然知道老部下的毛病，于是走过去，语调平和地说：“敌人和你打仗，不可能总是在你熟悉的地方打。所以不只是你自己的辖区，周边区域的地形你也要熟悉。打仗之前不先熟悉地形，就很容易遭遇敌人伏击。作为一个指挥员，你的任何决策都关系着士兵们的性命，不养成随时察看地形的习惯可不行。”
皮定均知道，这是刘伯承想要让他成长，所以坚定地点了点头。回去之后，他开始从第五军分区的周边开始，一点点的扩大范围，将方圆几十公里的地形摸的烂熟。而且从此之后，他还养成了战前用一切机会侦查地形的习惯。在对付敌人的游击战中，他指挥部队，如同精灵一般的在平原、山区忽隐忽现，打得敌人找不着北。
刘伯承看着皮定均的改变，十分欣慰。但是他觉得，皮定均身上还有一个很大的缺点。如果这个缺点不改掉，他距离成为优秀指挥员就还有一段路要走。这一点，就是皮定均的勇猛。
在战场上，勇猛是军人战斗力的基础。但是，作为指挥员，过于勇猛就不妥当了，至少不能“鲁莽”。而偏偏皮定均，就有这样的毛病。
武安县位于太行山东麓，和邯郸很近。这里是日军在河北的驻兵重地，在以前，他们多次从武安出兵，扫荡第五军分区。皮定均视武安之敌如同眼中钉肉中刺，有好几次都想拔掉这颗钉子。只可惜，武安城中没有我军的地下人员，敌人的兵力和布防情况他一点都不知道。
眼看到了百团大战前夕，太行山里已经悄然弥漫开了火药味。为了确保八路军的出击没有后顾之忧，刘伯承命令第五军分区派人，把武安县敌人的情况全都摸清楚。
这个命令，倒是让皮定均兴奋了起来。当初在红军时期，他曾经干过侦查，对于这套业务很熟，再加上好久没有进城了，他也想去武安城里看看。于是，他留下一张纸条，然后就换上了便装，骑上了一头毛驴，和谁也没说，就进了武安县城。他早年间就是农民，如今换上便装，拿出当年的做派，倒是一点违和感都没有。
就这样，皮定均进了武安城，一连转悠了好几个小时。他在大概摸清敌人的部署和据点后，又顺手买了点东西，然后才晃晃悠悠地往城外走。他一直觉得，自己的行动万无一失，谁知却在快要出城时被敌人发现了。一队敌军尾随而至，皮定均只好“快驴加鞭”，冲出了武安城的东门。
巧得很，此时的城外，正好有一队八路军赶来接应他。原来，皮定均的老部下金传华发现了纸条，这次知道司令员只身进城了！他马上集合起一支队伍，赶到了武安城东门外。他们刚做好准备，就看见皮定均骑着驴，三步一颠的朝他们跑了过来，身后跟着一队日军。金传华赶紧开枪射击，吸引了鬼子，这才让皮定均顺利逃脱。
从此后，皮定均得了一个外号——皮老驴！
事后，皮定均将自己的侦查结果化成了一张详尽的布防图，上报给了刘伯承。可正如本文开始所说的一样，就在他满心等着表扬的时候，刘伯承却通过电话把他一顿骂：
“皮定均，你作为指挥员，应该随时和你的部队在一起！单枪匹马以身犯险，你这是严重的失职和不负责任！我看你这个军分区司令员不要干了，你去当侦察员吧。”
刘伯承的一顿痛骂，让皮定均意识到了自己的问题所在。他确实勇敢，但是作为一个指挥员，他的勇敢不应该是匹夫之勇，而是勇于打硬仗、勇于带领部队在逆境中求存、并最终取得胜利的大勇。他赶紧向刘伯承承认了自己的错误，并且做出了深刻的检讨，保证以后不会再犯。
而刘伯承的目的，就是要敲打一下皮定均，让他明白一个指挥员该尽的职责。而皮定均也确实没有让他失望，后来成长为一位有勇有谋、识大体顾大局的将军。
解放战争初期，皮定均向刘伯承展示了自己学习的成果。当时，蒋介石调集30万大军，围攻我军中原地区的6万部队。为了保全力量，党中央决定派让一个旅做出向东突围的假象，吸引敌人注意，掩护主力部队从西面突出包围圈。这个诱敌的部队，无疑会面临巨大的风险。综合考虑之后，党中央将这个艰巨的任务交给了皮定均。
此时的皮定均，已经是一位对于军区地形了然于胸、谋略深远、敢于挑大梁的成熟将军了。他接到命令后，带着部队在大白天公然向东进军。而到了晚上，他又会沿着小路悄悄地转回来，然后第二天白天再出发。如此连续几日，敌人真的以为他这一路是突围主力，然后集结重兵压了过来。而其他部队，则悄然向西，在付出了不小的代价之后突出了重围。
之后，皮定均凭着对地形的熟悉，以及勇敢的作风，与敌人缠斗了一个多月，其间大小24战。最后虽然他们旅付出了伤亡很大，但仍然抓住机会突出了重围，创造了战场上的奇迹。
皮定均作为我军的优秀将领，战场表现有目共睹。但是，我们也不能忽视刘伯承元帅对他的改造。刘伯承元帅长期从事军事教育，可以说是我国的军事教育先行者。有很多的优秀将领，都是他培养出来的。因人而异，因势利导，这就是刘帅育人的成功之道。
