纵观古代战争史，骑兵从出现开始，就一直是步兵的噩梦。《武经总要》中有言：“一骑当步卒八人，八人当一骑”，“十骑乱百人，百骑败千人”，可见在战场上骑兵的威力。在中国古代，尤其是宋朝之后，由于产马地的缺失，中国军队只能以步兵为主，抗击敌人的骑兵。辽、金、西夏、吐蕃等国均有强大的骑兵部队，而后的蒙古人，更是将骑兵战术推到了巅峰。为了抑制骑兵，擅长步兵的中国部队只能依靠智慧，想出各种各样的战术，来弥补自身的不足。
方阵及长枪
最早抵御骑兵的“武器”，就是步兵方阵。方阵是一种以静制动的战法，由大量的士兵形成密集的队形，然后再往阵外伸出数量众多的长矛，形成一个犹如刺猬一般的阵型。一般来讲，马匹不是冲上来撞在矛尖被戳死，就是害怕长矛而降低速度，减小冲击力。不管是那种结果，都会让骑兵的威力大打折扣。
方阵的出现，让步兵对骑兵产生了足够的威慑力。尤其是在欧洲，骑兵多为贵族，根本就没有觉悟来用生命冲杀敌方步兵方阵。骑兵也终于在战斗中碰到了对手。
但是，方阵的缺点也很明显。首先，步兵方阵需要士兵之间严密的配合，需要大量训练有素的士兵，这在大规模战争中很难保证。另外，骑兵在取得优势后可以乘势掩杀，可步兵受限于机动性，胜利后很难扩大战果。而且，方阵一旦结成，移动起来非常困难，骑兵正面攻不破，完全可以迂回，甚至放弃攻击方阵而直接攻击后方，那方阵就失去了意义。宋辽澶渊之盟前，宋将王超结成了“史上最大方阵”定州大阵。但是辽军根本没去破阵，而是绕开大阵直接攻击宋朝内地。而王超害怕破坏阵势，竟然不敢追击。方阵的弊端，在此时暴露无遗。
远程武器：弓箭或者弩箭
随着战争科技的发展，远程攻击活力逐渐普及，古代步兵于是找到另一种克制骑兵的武器。弓箭、弩箭由于是使用的半机械力，可以在非常远的距离上对某一区域进行散步性攻击。在欧洲，英王爱德华一世就大量的使用长弓手来克制对方骑兵，效果非常好。剧英国中世纪史料记载，长弓威力惊人，在使用波金箭镞 (Bodkin Head)施射时，可以轻易射穿欧洲骑士的盔甲。而每个熟练地长弓手，每分钟可以射出10只箭。在著名的克雷西战役中，英国长弓手与骑兵配合，击败了不可一世的法国骑兵。其中，至少12,000名法军命丧长弓箭下，其中包括11位亲王和1,200个骑士。当然，这和法国人僵化的战争思维有很大关系。
在中国宋朝时期，为了能有效克制骑兵，大量的使用了弩机。其中的翘楚，就是神臂弓。神臂弓实际上是一种复合弩，射击距离能达到三百步，敌人即使穿了两层铠甲，依然会被击穿。宋朝大将吴琳、吴玠，就曾用神臂弓大量的杀伤过金国骑兵。尤其是吴玠，在和尚原、饶凤关、仙人关三战之中，将神臂弓的威力发挥得淋漓尽致，打得兵力占据优势的金兵抱头鼠窜。金国名将完颜宗弼在战争结束后，仍然对宋军的弓弩心有忌惮，在《遗行府四帅书》中曾言道：“吾昔南征，目见宋用军器，大妙者不过神臂弓……”
当然，远程武器也有自己的局限性。欧洲的长弓，还是宋朝的神臂弓，都受限于复杂的制造工艺，而难以进行极大规模的普及。而且，弓箭手的训练也十分复杂。宋朝的普通步兵弩手，第一等的才可以习练神臂弓。设计十次中靶五次者，才算合格。吴玠屡次打败金军，但手下神臂弓手从来都是几百人，可见稀缺程度。没有数量上的保证，想形成战略性的优势，无异于痴人说梦。
近身肉搏：陌刀、斩马刀和重斧
宋朝时，游牧民族骑兵都发展出了自己的重甲骑兵：西夏的铁鹞子、金国的铁浮图等。这种重骑兵，特点鲜明：速度慢，但是骑士和马匹都披挂上了厚重的甲胄，就像一辆坦克。要想对付他们，除了神臂弓，几乎没有有效的办法。此时，一部分宋军就发明了一种新的战法：使用重步兵和斩马刀、重斧等武器搭配，对敌人重骑兵的马腿进行攻击！因为即使马匹身上的甲胄再厚，马腿终究是无法防护的。
斩马刀最早出现在宋神宗时期，刀身长三尺左右，刀柄一尺左右，操作方便。而重斧，也是近战利器，一旦挥舞起来，对方往往是人马俱碎。
这种战术执行得最为熟练地是岳飞和韩世忠手下的两支“背嵬军”。在面对敌人重骑兵的时候，宋军先用远程弓弩进行消耗，然后重步兵出击，对着敌人的马腿就是一顿乱砍。敌人一旦落马，轻步兵跟上就是一顿短刀或棍子，直接打死。这种战术，也把金兀术打出了恐惧症，在日后与别人的书信中经常提到。
这种近身肉搏的战法，也有其局限性。对付重骑兵是一绝，但是对付轻骑兵则不行。轻骑兵速度快，马跑腿在步兵眼前一闪而过，哪里会给你砍他的功夫！尤其是蒙古骑兵，不但轻骑兵众多，而且大多装备弓箭，不会给你近身肉搏的机会。而且，从元朝以后，骑兵越来越重视机动性，不再可以发展重骑兵。宋朝的重步兵肉搏战术，也就再也难以施展了。
温柔的生化武器：马匹的异性相吸
唐朝的安史之乱时期，曾经出现过一种非常别致的削弱对方骑兵的战术，不但能够实现战争资源的转移，还充满了博爱和人性化。
公元759年（唐肃宗乾元二年），名将李光弼镇守河阳。一天，他发现敌将史思明的军中，出现了很多健壮高大的战马。叛军们把战马牵到河边，或刷洗，或喂食，热闹非常。李光弼看着知道这是敌人在可以炫耀，要乱唐军军心，不禁又是生气，又是眼馋。
此时，一个士兵给李光弼献上一策：先征集500匹正在奶着驹的母马，要士兵们把它们赶到南城外黄河岸边。同时，把它们的马驹拴在城内，不准跟母马一起出城。正在奶驹的母马母爱沸腾，不愿意离开小马驹，便一个劲地嘶叫。这种嘶鸣连成片，终于吸引了对方战马的注意力。史思明的战马多为公马，此时一见对岸那么多充满魅力的母马，立刻精神亢奋，春情勃发，先是跟着对岸的母马叫唤，之后更是纷纷涉水去找母马，哪怕是自己主人的话也不听了。李光弼立刻命令士兵，将这些战马全部赶回城里去。史思明精心挑选的良种军马，都成了李光弼的囊中物。
当然，这种方法在历史上只出现过一次，是个孤例。想想也知道，其局限性非常大，对敌人马匹的性别和当时的季节，都有非常苛刻的要求。如果对方的战马也是公母混杂的，这种方法就不会生效。所以，李光弼的妙计，此后再也没人用过。
虽然步兵大国为了对付骑兵，想出了各种各样的办法，但是骑兵的优势，终究还是难以被完全制衡的。而且，骑兵指挥官也不是傻子，不会一成不变的使用自己的力量。在漫长的历史中，骑兵也在不断变化和发展。到了元朝时期，骑兵的发展冲上巅峰，蒙古骑兵那种灵活多变、轻重结合、远近相济的战术体系，让所有步兵的反骑兵战术都成了过眼云烟。从那时起，直到热兵器时代开始初期，骑兵都是各个国家不可忽视的力量。后来的机械化陆军的出现和活跃，才最终将骑兵送入了历史的故纸堆。
